Tachimetr zmotoryzowany · praca jednoosobowa

Tachimetr zmotoryzowany — Tersus TAS‑Z6

Tersus TAS‑Z6 to tachimetr zmotoryzowany (robotyczny) — stacja totalna, która sama znajduje lustro i podąża za nim, więc całą robotę wykonuje jedna osoba. Dokładność kątowa 1″, pomiar na lustro do 4000 m (1 mm + 1 ppm) i bezlustrowy do 1000 m. Power Search namierza lustro w promieniu 300 m w 15 sekund, ATR celuje automatycznie do 1200 m, a platforma TAS‑MOS prowadzi monitoring przemieszczeń bez operatora.

Z oprogramowaniem i tabletem od 52 900 zł netto

Tachimetr zmotoryzowany Tersus TAS-Z6 — stacja totalna robotyczna
1″ dokładność kątowa
1200 m zasięg ATR
15 s Power Search (300 m)
12 h na dwóch bateriach

Najważniejsze informacje

TAS-Z6 w punktach.

Zalety w terenie

Dwuosobowa robota.
Jedna osoba.

Sam znajduje lustro

Power Search skanuje 360° wokół instrumentu i namierza lustro w promieniu 300 m w niecałe 15 sekund. ATR przeszukuje zadane okno ruchem spiralnym, doceluje z powtarzalnością 0,5″ i utrzymuje cel w ruchu — a gdy maszyna przetnie linię celowania, odzyskuje go automatycznie. Ciche serwo torque‑drive pracuje przy tym niemal bezgłośnie.

PS 300 m / < 15 s · ATR 0,5″ · 180°/s

Tyczysz od strony tyczki

Bluetooth dalekiego zasięgu (do 600 m) pozwala sterować instrumentem z kontrolera przy tyczce, a połączenie sieciowe (WAN) — zdalnie, bez limitu odległości. Tyczenie na podkładzie CAD, podgląd z kamery 5 MP i celowanie dotknięciem punktu na ekranie. Lampa tycząca prowadzi na linię bez radia i krzyku.

BT 600 m · CAD · kamera 5 MP

Milimetry, także bez lustra

Pomiar 1 mm + 1 ppm na lustro i bezlustrowy do 1000 m — elewacje, stropy, ociosy i konstrukcje nad ruchem mierzysz bez podchodzenia. Kąt 1″ z enkoderami absolutnymi i kompensatorem dwuosiowym.

1 mm + 1 ppm · bezlustrowo 1000 m · 1″

Monitoring bez operatora

Platforma TAS‑MOS automatyzuje cykliczne pomiary do luster na obiekcie: uczy się warunków stanowiska (automatic learning), mierzy wg harmonogramu, przetwarza dane i rysuje wykresy przemieszczeń — ze zdalną kontrolą. Wykop, most czy budynek sąsiada pod stałym nadzorem, bez codziennych wyjazdów.

TAS‑MOS · pomiar automatyczny · wykresy

Dwie baterie w komplecie — po 6 h każda, łącznie do 12 h ciągłej pracy, z możliwością zasilania zewnętrznego 12–30 V przy monitoringu długoterminowym.

Parametry techniczne

Liczby, które
można sprawdzić.

Pomiar odległości

Lustro
do 4000 m · 1 mm + 1 ppm
Folia odblaskowa
do 1200 m · 3 mm + 2 ppm
Bezlustrowo
do 1000 m
Czas pomiaru
precyzyjny 0,3 s · tracking 0,2 s

Pomiar kąta

Dokładność
1″ · odczyt 0,1″
Metoda
enkodery absolutne, detekcja czterodrożna
Kompensator
dwuosiowy, zakres ±6′, dokładność 1″
Libella elektroniczna
6′/2 mm

Funkcje robotyczne

Power Search
1,5–300 m · < 15 s · 360° × 20°
ATR
1,5–1200 m · powtarzalność 0,5″ · < 5 s
Śledzenie lustra
do 600 m · cel w ruchu do 20°/s
Prędkość serwo
180°/s
Lampa tycząca
tak

Luneta i kamera

Powiększenie
30× · obiektyw 45 mm
Pole widzenia
1°30′ · ogniskowanie od 1,5 m
Kamera
5 MP, szerokokątna, celowanie dotykiem

System i łączność

System
Android · ekran dotykowy 6″ · 3 GB / 32 GB
Łączność
Bluetooth dalekiego zasięgu do 600 m · WAN — zdalna praca bez limitu odległości · Wi‑Fi, USB, RS232
Oprogramowanie
pomiar i tyczenie CAD · monitoring TAS‑MOS
Korekcja meteo
automatyczna (temperatura, ciśnienie)

Zasilanie i obudowa

Baterie
2 × 6400 mAh (14,4 V) · łącznie do 12 h
Zasilanie zewnętrzne
12–30 V
Szczelność
IP66
Temperatura pracy
−20°C do +50°C
Wymiary / waga
430 × 255 × 235 mm · 9,5 kg

Technologia: Tersus GNSS · zasięg bezlustrowy zależy od odbijalności i kąta padania na powierzchnię celu. Pełna karta katalogowa producenta dostępna na życzenie.

Zastosowania

Tam, gdzie liczą się
milimetry.

Budowy kubaturowe

Tyczenie osi, słupów i szalunków, kontrola pionowości i rzędnych konstrukcji. Jedna osoba tyczy z kontrolera przy tyczce, a instrument sam podąża za lustrem.

Infrastruktura

Drogi, mosty, koleje: precyzyjne osadzenie łożysk, kontrola geometrii torów i podpór, pomiary powykonawcze elementów, do których RTK nie wystarcza.

Monitoring i tunele

Automatyczne cykle pomiarowe do luster na obiekcie (TAS‑MOS), wykresy przemieszczeń, alarmy. Pod ziemią — prowadzenie wyrobisk i kontrola odkształceń bez sygnału GNSS.

Dla kogo

Dla tych, którym RTK
to za mało.

Geodeci obsługujący budowy zyskują drugiego „pracownika": robotyka i ATR pozwalają tyczyć jednoosobowo, a oszczędność na każdej dniówce szybko się sumuje.

Firmy inżynieryjne dostają milimetrową kontrolę geometrii mostów, torów i konstrukcji stalowych — z pomiarem bezlustrowym tam, gdzie nie ma jak postawić lustra.

Wykonawcy tuneli i kopalnie pracują tam, gdzie GNSS nie sięga: prowadzenie wyrobisk, kontrola obudowy i monitoring konwergencji.

Zespoły monitoringu automatyzują pomiary przemieszczeń wykopów, obiektów sąsiednich i mostów — TAS‑MOS mierzy, liczy i rysuje wykresy bez operatora na miejscu.

Energetyka i przemysł wykorzystują pomiar bezlustrowy i 1″ do geometrii instalacji, osiowania maszyn i kontroli montażu — a cicha praca serwo nie przeszkadza w czynnym zakładzie. Na cyfrowych budowach (BIM) TAS‑Z6 uzupełnia dane z dronów i skaningu.

Mierzysz głównie w otwartym terenie z dokładnością centymetrową? Sprawdź najpierw odbiorniki GNSS RTK — często to one będą pierwszym wyborem, a tachimetr drugim przyrządem w firmie.

Jak to działa

Tachimetr robotyczny
prostym językiem.

Tachimetr mierzy dwie rzeczy: kąty (enkoderami o dokładności 1″) i odległość (dalmierzem laserowym — do lustra na tyczce albo wprost do powierzchni). Z kąta i odległości oblicza współrzędne punktu względem stanowiska o znanej pozycji. To najdokładniejszy przyrząd codziennej geodezji — i jedyny, który nie potrzebuje nieba.

Wersja robotyczna dokłada napędy i automatykę celowania. Power Search omiata otoczenie wiązką i w kilkanaście sekund lokalizuje lustro w promieniu 300 m. ATR (Automatic Target Recognition) analizuje odbicie i doceluje w środek lustra z powtarzalnością 0,5″ — lepiej, niż zrobi to oko przez lunetę. Tryb śledzenia utrzymuje cel w ruchu, więc idziesz z tyczką, a instrument obraca się za Tobą (serwo 180°/s). Sterujesz wszystkim zdalnie przez Bluetooth o zasięgu do 600 m, z podglądem z kamery.

Kiedy sprawdzi się najlepiej

Przy tyczeniu realizacyjnym i kontroli konstrukcji, gdzie wymagane są milimetry; w halach, tunelach i gęstej zabudowie, gdzie GNSS nie działa; oraz w monitoringu, gdzie ten sam zestaw luster trzeba mierzyć cyklicznie przez miesiące. Na otwartym terenie przy dokładności centymetrowej szybszy będzie odbiornik RTK.

Najczęstsze błędy użytkowników

  • Brak kontroli stanowiska — błąd na stanowisku przenosi się na wszystkie punkty; zacznij od pomiaru na punkt kontrolny.
  • Zła stała lustra — każdy typ lustra ma swoją stałą; pomylona przesuwa wszystkie odległości o stały błąd.
  • Pomiar bezlustrowy po krawędzi — plamka lasera częściowo trafia w tło i wynik „ucieka"; mierz w płaszczyznę, nie w narożnik.
  • Zaniedbane poziomowanie — kompensator koryguje tylko ±6′; spoziomuj instrument starannie, kompensacja to nie poziomowanie.

Pojęcia prostym językiem

Tachimetr
inaczej stacja totalna (total station) — przyrząd mierzący precyzyjnie kąty i odległości; podstawa tyczenia na budowie.
Zmotoryzowany / robotyczny
tachimetr z napędami serwo, który sam celuje i śledzi lustro — umożliwia pracę jednoosobową.
Lustro (pryzmat)
zwierciadło na tyczce odbijające wiązkę dalmierza; do niego instrument mierzy i celuje.
Power Search
szybkie skanowanie otoczenia w poszukiwaniu lustra — tu: 300 m w niecałe 15 s.
ATR
automatyczne rozpoznanie celu: instrument sam doceluje w środek lustra, dokładniej niż ludzkie oko.
Pomiar bezlustrowy
pomiar odległości wprost do powierzchni (ściana, strop) — bez stawiania lustra na punkcie.
Monitoring przemieszczeń
cykliczny, automatyczny pomiar tych samych punktów, wykrywający ruchy obiektu (wykop, most, budynek).

Porównanie

TAS-Z6 na tle
innych rozwiązań.

Kryterium Tachimetr klasyczny TAS-Z6 (robotyczny) Odbiornik GNSS RTK
Obsada 2 osoby (instrument + tyczka) 1 osoba przy tyczce 1 osoba
Dokładność milimetry 1″ · 1 mm + 1 ppm 8 mm + 1 ppm (cm)
Bez nieba (hale, tunele) tak tak nie — wymaga satelitów
Celowanie ręczne, przez lunetę automatyczne: PS + ATR + kamera nie dotyczy
Monitoring automatyczny nie tak — TAS‑MOS ograniczony
Najlepszy do pomiary okazjonalne tyczenie realizacyjne, konstrukcje, monitoring pomiar masowy w otwartym terenie

Dane TAS‑Z6: karta katalogowa Tersus GNSS. Przyrządy się uzupełniają — wiele firm pracuje tachimetrem i odbiornikiem RTK równolegle.

A na tle innych tachimetrów robotycznych?

Klasa 1″ z wyszukiwaniem lustra i ATR to standard u czołowych producentów — parametry są zbliżone, a realne różnice robią cena zakupu i serwisu, system Android z tyczeniem CAD bez dodatkowych opłat oraz obsługa: w Levelpoint sprawdzasz TAS‑Z6 na własnej budowie przed zakupem, z wdrożeniem i wsparciem po polsku. Do dokumentacji 3D zamiast pojedynczych punktów obejrzyj też skaner MVP S1.

FAQ

Pytania, które słyszymy
najczęściej.

Co to jest tachimetr zmotoryzowany (robotyczny)?

Tachimetr (stacja totalna) mierzy precyzyjnie kąty i odległości do lustra na tyczce lub bezpośrednio do powierzchni. Wersja zmotoryzowana ma napędy serwo i sama obraca się za celem: znajduje lustro, celuje i śledzi je w ruchu. Dzięki temu jedna osoba robi pracę, do której klasycznie potrzeba dwóch.

Czym TAS-Z6 różni się od klasycznego tachimetru?

Klasyczny tachimetr wymaga operatora przy instrumencie, który ręcznie celuje na lustro. TAS‑Z6 robi to sam: Power Search znajduje lustro w promieniu 300 m w mniej niż 15 s, ATR doceluje z powtarzalnością 0,5″ do 1200 m, a śledzenie utrzymuje cel w ruchu (do 20°/s). Serwo torque‑drive obraca instrument z prędkością 180°/s i pracuje przy tym niemal bezgłośnie.

Jak działa praca jednoosobowa z TAS-Z6?

Ustawiasz instrument na stanowisku, a sam idziesz z tyczką, lustrem i kontrolerem. Bluetooth dalekiego zasięgu (do 600 m) pozwala sterować tachimetrem zdalnie, a połączenie sieciowe (WAN) — bez limitu odległości: uruchamiasz wyszukiwanie, pomiar albo tyczenie z ekranu przy tyczce. Wbudowana kamera 5 MP umożliwia celowanie dotknięciem punktu na obrazie.

Jaką dokładność ma TAS-Z6?

Kąt: 1″ (odczyt 0,1″, enkodery absolutne, kompensator dwuosiowy ±6′). Odległości: 1 mm + 1 ppm na lustro (do 4000 m), 3 mm + 2 ppm na folię (do 1200 m), bezlustrowo do 1000 m. Pomiar precyzyjny trwa 0,3 s.

Do czego służy pomiar bezlustrowy?

Do mierzenia punktów, na których nie da się ustawić lustra: elewacje, stropy, konstrukcje nad ruchem, ociosy w tunelu. TAS‑Z6 mierzy bezlustrowo do 1000 m — wskazujesz cel lunetą (30×) albo dotykiem na obrazie z kamery. Na krawędziach wynik wymaga ostrożności, bo plamka lasera może częściowo trafiać w tło.

Czy TAS-Z6 nadaje się do monitoringu deformacji?

Tak — to jedno z głównych zastosowań. Platforma TAS‑MOS uczy się warunków stanowiska (automatic learning), automatyzuje cykliczne pomiary do zestawu luster na obiekcie, przetwarza dane, rysuje wykresy przemieszczeń i umożliwia zdalną kontrolę. Typowe obiekty: głębokie wykopy, mosty, tunele, budynki sąsiadujące z budową.

Kiedy tachimetr, a kiedy odbiornik GNSS RTK?

RTK wygrywa szybkością na otwartym terenie przy dokładności centymetrowej. Tachimetr jest niezbędny tam, gdzie trzeba milimetrów (konstrukcje, osie, monitoring) oraz tam, gdzie nie ma nieba: w halach, tunelach i gęstej zabudowie. W praktyce oba przyrządy się uzupełniają — zobacz nasze odbiorniki GNSS RTK.

Dla kogo jest TAS-Z6?

Dla geodetów wykonujących tyczenia realizacyjne i obsługę budów, firm inżynieryjnych (mosty, drogi, koleje), wykonawców konstrukcji i hal, zespołów pracujących w tunelach i górnictwie oraz prowadzących monitoring przemieszczeń. Praca jednoosobowa zwraca się szczególnie tam, gdzie dziś na pomiar jeżdżą dwie osoby.

Jakie oprogramowanie ma TAS-Z6?

Instrument pracuje na Androidzie z ekranem dotykowym 6″ — oprogramowanie polowe obsługuje pomiar, tyczenie na podkładzie CAD, komendy Power Search i ATR oraz podgląd z kamery z celowaniem dotykiem. Do monitoringu służy platforma TAS‑MOS: automatyczne pomiary, obróbka danych, wykresy i zdalna kontrola.

Jakie są ograniczenia TAS-Z6?

Tachimetr wymaga statywu, stanowiska o znanych współrzędnych (lub wcięcia) i wzajemnej widoczności z lustrem — nie zmierzy przez przeszkodę. Waży 9,5 kg, więc to instrument stacjonarny. IP66 chroni przed pyłem i silnym deszczem, praca od −20°C do +50°C. Gdy maszyna przetnie linię celowania, ATR odzyskuje cel automatycznie.

Jak TAS-Z6 wypada na tle konkurencji?

Tachimetry robotyczne klasy 1″ z wyszukiwaniem lustra i ATR oferują wszyscy czołowi producenci — parametry są zbliżone. Realne różnice to cena zakupu i serwisu oraz obsługa: w Levelpoint sprawdzasz TAS‑Z6 na własnej budowie przed zakupem, dostajesz wdrożenie ze szkoleniem i wsparcie po polsku, a na czas naprawy sprzęt zastępczy.

Ile kosztuje Tersus TAS-Z6 i co jest w zestawie?

Zestaw TAS‑Z6 z oprogramowaniem i tabletem kosztuje od 52 900 zł netto. Finalna cena zależy od konfiguracji (lustra, tyczki, akcesoria, oprogramowanie monitoringowe). Napisz na kontakt@levelpoint.pl — przygotujemy wycenę i termin prezentacji w terenie. Instrument przekazujemy skonfigurowany, ze szkoleniem z pracy jednoosobowej; w komplecie dwie baterie na łącznie 12 h pracy.

Podsumowanie

Sprawdź TAS-Z6
na własnej budowie.

Tersus TAS‑Z6 to tachimetr zmotoryzowany, który zmienia dwuosobową robotę w jednoosobową: kąt 1″, lustro 1 mm + 1 ppm do 4000 m, Power Search w 15 s, ATR do 1200 m i monitoring z TAS‑MOS. Policz, ile kosztuje Cię dziś druga osoba przy instrumencie — a potem umów demo i sprawdź, czy TAS‑Z6 ją zastąpi.

kontakt@levelpoint.pl

Napisz, co tyczysz i z jaką dokładnością — przyjedziemy z TAS‑Z6 i porównasz pracę jednoosobową ze swoim obecnym procesem.

Opracowanie: zespół Levelpoint — sprzęt konfigurujemy i testujemy na własnych pomiarach, a wsparcie prowadzi geodeta‑praktyk. Dane techniczne: oficjalna karta katalogowa Tersus GNSS (TAS‑Z6, v1.2, 2026). Aktualizacja: czerwiec 2026.