Skaner SLAM z RTK
MVP S1 łączy LiDAR, kamery i GNSS RTK. Dzięki temu chmura punktów nie jest tylko lokalnym modelem 3D, ale może być powiązana z układem współrzędnych, np. workflow pod PL‑2000.
Ręczny skaner RTK‑SLAM · mobilny LiDAR 3D
Tersus MVP S1 jest dla prac, których nie opłaca się mierzyć punkt po punkcie. Przechodzisz przez obiekt, a ręczny LiDAR RTK‑SLAM tworzy kolorową chmurę punktów na żywo: 200 000 punktów na sekundę, zasięg 0,1–70 m, dokładność względna poniżej 1 cm i bezwzględna poniżej 5 cm. W LevelPoint pokazujemy skaner na Twoim obiekcie i wdrażamy cały proces: od zaplanowania trasy skanu po obróbkę w MVPStudio i eksport danych do CAD/BIM. To skaner SLAM z RTK dla firm, które chcą szybko zinwentaryzować budynek, halę, wykop albo hałdę jako chmurę punktów osadzoną w układzie współrzędnych.
Z oprogramowaniem od 29 999 zł brutto
Kiedy wybrać MVP S1
Najważniejsze informacje
Co w zestawie
Lista akcesoriów na podstawie dokumentu producenta: MVP S1 Item List EN v1.2 z 2026‑06‑17.
Zakup i test
MVP S1 łączy LiDAR, kamery i GNSS RTK. Dzięki temu chmura punktów nie jest tylko lokalnym modelem 3D, ale może być powiązana z układem współrzędnych, np. workflow pod PL‑2000.
Przy rzutach, przekrojach i dokumentacji stanu istniejącego skanujesz w marszu, a w biurze pracujesz na chmurze punktów zamiast wracać po brakujący wymiar.
Zestaw z oprogramowaniem zaczyna się od 29 999 zł brutto. To cena startowa; finalna oferta zależy od konfiguracji, licencji, akcesoriów i zakresu wdrożenia.
Najpierw pokazujemy skaner SLAM w terenie. Kontrolowane wypożyczenie do testów ustalamy po rozmowie o obiekcie, czasie, odpowiedzialności i wyniku. Przy serwisie organizujemy zgłoszenie, diagnozę oraz odbiór i dostarczenie sprzętu kurierem. Sprzęt zastępczy jest możliwy według dostępności i warunków oferty.
Szukasz taniego skanera SLAM? Porównuj nie tylko cenę zakupu. W praktyce koszt robi też obróbka danych, jakość chmury, georeferencja, licencja oprogramowania, szkolenie operatora i to, czy wynik otworzysz w swoim CAD/BIM. Ten sam typ sprzętu bywa nazywany różnie: mobilny skaner laserowy 3D, ręczny skaner RTK‑SLAM, skaner laserowy Tersus, Tersus SLAM LiDAR albo skanowanie LiDAR z ręki. Technicznie najważniejsze jest to, czy dostajesz wiarygodną chmurę punktów, georeferencję i workflow od pomiaru do pliku.
Zalety w terenie
Algorytm AI łączy LiDAR, kamery i GNSS: na otwartym terenie pozycję prowadzi RTK, w budynku, tunelu czy lesie - SLAM. Chmura od razu siedzi w układzie współrzędnych i nie rozjeżdża się na długich trasach.
RTK 0,8 cm + 1 ppm · TimeSync 3.0
Kolorowa chmura punktów buduje się na żywo na ekranie telefonu - od razu widzisz, czy niczego nie pominąłeś. Raport skanu generujesz jeszcze na obiekcie, a przerwany skan wznawiasz z automatycznym łączeniem fragmentów.
Podgląd live · raport na miejscu · resume scan
Dwie panoramiczne kamery 48 MP kolorują chmurę i zasilają rekonstrukcję 3D Gaussian Splatting: oprócz chmury punktów dostajesz fotorealistyczny model do prezentacji, dokumentacji stanu i wirtualnych spacerów.
2 × 48 MP · panorama · modele 3DGS
982 g z baterią - skanujesz jedną ręką, także tam, gdzie ze statywem nie ma wejścia: schody, rusztowania, wyrobiska, gęsty las. Komputer pokładowy 6 TOPS liczy chmurę na bieżąco, bez laptopa w terenie.
982 g · 6 TOPS · 256 GB
Nowa technologia, realna przewaga. Ręczny skaning SLAM dopiero wchodzi do polskich firm pomiarowych - kto wdroży go wcześniej, oferuje klientom dokumentację 3D, kubatury z pełnego pokrycia i rzuty z natury, zanim zrobi to konkurencja.
Zobacz w akcji
Parametry techniczne
Technologia: Tersus GNSS · aplikacja mobilna (iOS/Android) i MVPStudio na komputer: eksport kolorowej chmury, postprocessing, raporty, pomiary, widoki RGB/wysokość/intensywność, DXF/GIS, kubatury oraz integracja zdjęć z chmurą. Tryby: RTK‑SLAM i fuzja wielosensorowa SLAM. Pełna karta katalogowa producenta dostępna na życzenie.
Jak wygląda praca
01 · Skan w terenie
Uruchamiasz skaner i przechodzisz przez obiekt - wokół hałdy, przez kondygnacje, wzdłuż elewacji. Na telefonie rośnie kolorowa chmura punktów, więc widzisz na bieżąco, co już masz, a czego brakuje.
02 · Kontrola i obróbka
Raport skanu sprawdzasz jeszcze na miejscu. W biurze oprogramowanie czyści chmurę, koloruje ją ze zdjęć i utrzymuje georeferencję z RTK - bez ręcznego wpasowywania na punkty.
03 · Produkty
Eksportujesz to, czego potrzebuje klient: chmurę .las/.rcp do CAD i BIM, przekroje i rzuty, raport objętości hałdy albo fotorealistyczny model 3DGS do prezentacji.
MVPStudio
MVPStudio to desktopowe oprogramowanie Tersus do pracy z danymi z MVP S1: od przetworzenia surowego skanu, przez kontrolę jakości i pomiary, po raporty oraz eksporty do CAD i GIS. Dzięki temu MVP S1 nie jest tylko urządzeniem do zbierania chmury punktów - tworzy kompletny proces od przejścia w terenie do materiału, który można przekazać projektantowi, kierownikowi budowy albo inwestorowi.
Według broszury producenta program działa lokalnie na komputerze z Windows, obsługuje dane LAS/LAZ także z urządzeń innych marek i nie wymaga wysyłania projektu do chmury przy normalnym przetwarzaniu. Producent opisuje też pracę na chmurach rzędu 100M+ punktów, 11 języków interfejsu oraz licencję wieczystą z rokiem utrzymania. Zakres aktualnej licencji zawsze potwierdzamy w ofercie.
01 · Kontrola jakości
Scan Doctor analizuje surowe dane, trajektorię, RTK, ruch, domknięcie pętli i sensory. Raport pomaga ocenić, czy materiał jest gotowy do dalszej pracy, czy lepiej powtórzyć fragment pomiaru.
02 · Pomiar i raporty
W MVPStudio można mierzyć odległości, wysokości, pola i objętości, sprawdzać punkty kontrolne, podglądać RMS i odchyłki oraz przygotować raport dokładności, transformacji albo rozliczenia kubatur.
03 · CAD, GIS i rzuty
Program wspiera przekroje, trasowanie linii, eksport DXF, Shapefile, GeoTIFF, ortofoto i paczki wynikowe. Przy skanach wnętrz pomaga także przygotować rzuty kondygnacji, a przy pracach ziemnych - kontury i raporty objętości.
| Etap | Co robi MVPStudio | Po co klientowi |
|---|---|---|
| Przetwarzanie skanu | Rozwiązuje dane z MVP S1 do kolorowej, georeferencjonowanej chmury punktów. | Mniej ręcznej obróbki i szybsze przejście od terenu do wyniku. |
| Weryfikacja | Obsługuje punkty kontrolne, RMS, odchyłki i raporty PDF. | Łatwiej udokumentować jakość pomiaru przed przekazaniem danych. |
| Rysunek i ekstrakcja | Umożliwia trasowanie linii, przekroje, rzuty, obrysy, kontury oraz eksport do DXF/GIS. | Z chmury powstają praktyczne materiały do projektowania i inwentaryzacji. |
| Objętości i teren | Klasyfikuje grunt, liczy cut/fill/net, generuje mapę różnic, kontury i raport objętości. | Przydaje się przy hałdach, wykopach, nasypach i rozliczaniu robót ziemnych. |
Zakres licencji, aktualizacji i dostępnych funkcji MVPStudio potwierdzamy w aktualnej ofercie, bo może zależeć od wersji oprogramowania, konfiguracji zestawu i rodzaju danych.
Dla kogo
Geodeci rozszerzają ofertę o usługi, których większość konkurencji jeszcze nie ma: inwentaryzacje 3D, dokumentację elewacji, mapy trudno dostępnego terenu. Chmura z georeferencją RTK trafia wprost do znanych narzędzi CAD.
Firmy robót ziemnych liczą kubatury z pełnego pokrycia hałdy zamiast siatki pikiet - obmiar to kilkanaście minut marszu, a wynik trudno podważyć przy rozliczeniu.
Architekci i projektanci dostają rzuty i przekroje istniejących budynków z natury - bez godzin z dalmierzem po pomieszczeniach i bez powrotów po brakujący wymiar.
Wykonawcy i kierownicy budów dokumentują stan obiektu przed wejściem i postęp robót kompletnym modelem 3D z datą - do weryfikacji z projektem i do BIM.
Zarządcy obiektów przemysłowych digitalizują hale, instalacje i orurowanie do planowania modernizacji - cyfrowy bliźniak zamiast wycieczek z taśmą po zakładzie.
Jak to działa
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) to technika, w której urządzenie jednocześnie ustala, gdzie się znajduje, i buduje mapę otoczenia. Skaner wysyła 200 000 impulsów laserowych na sekundę i mierzy, po jakim czasie wracają - tak powstaje geometria otoczenia. Porównując kolejne „klatki" skanu, algorytm wie, jak przemieścił się skaner, i skleja wszystko w jedną chmurę punktów.
Sam SLAM ma jednak słabość: na długich trasach drobne błędy się kumulują (dryf), a chmura „pływa" względem rzeczywistych współrzędnych. Dlatego MVP S1 dokłada moduł RTK, który na otwartym niebie pozycjonuje skaner z dokładnością centymetrową w układzie geodezyjnym. Fuzja sterowana AI wybiera w każdej chwili najlepsze źródło: RTK prowadzi na zewnątrz, SLAM przejmuje w budynku czy wykopie, a synchronizacja TimeSync 3.0 zgrywa dane z LiDAR-u, kamer i GNSS co do mikrosekundy. Wynik: chmura z ograniczonym dryfem, od razu w układzie współrzędnych - bez ręcznego wpasowywania na punkty kontrolne.
Tam, gdzie liczy się kompletność i czas: inwentaryzacje, kubatury, dokumentacja stanu obiektu, pomiary w miejscach bez sygnału GNSS (wnętrza, tunele, gęsta zieleń) i wszędzie tam, gdzie obiekt jest zbyt złożony, by mierzyć go punkt po punkcie. Do precyzyjnego tyczenia i prac realizacyjnych pozostaje odbiornik RTK lub tachimetr - skaner dokumentuje, nie tyczy.
Porównanie
| Kryterium | Pomiar klasyczny (RTK / tachimetr) | MVP S1 (RTK‑SLAM) |
|---|---|---|
| Czas w terenie | godziny - punkt po punkcie | kilkanaście minut marszu |
| Kompletność danych | wybrane punkty charakterystyczne | pełna chmura - miliony punktów |
| Brakujący wymiar | powrót w teren | odczyt z chmury w biurze |
| Bez sygnału GNSS | tachimetr i osnowa | SLAM - wnętrza, tunele, las |
| Dokładność punktu | milimetry–centymetry | < 1 cm wzgl. / < 5 cm bezwzgl. |
| Najlepszy do | tyczenie, prace realizacyjne | inwentaryzacje, kubatury, dokumentacja 3D |
Dane MVP S1: karta katalogowa Tersus GNSS. Metody uzupełniają się - skaner dokumentuje, odbiornik RTK i tachimetr tyczą.
Jeśli chmura punktów ma być dodatkiem do codziennego pomiaru RTK, wystarczy odbiornik TS30, który buduje chmury z nagrania wideo. MVP S1 to klasa wyżej: dedykowany LiDAR daje gęstszą i dokładniejszą chmurę (200 000 pkt/s, względna < 1 cm), zasięg do 70 m i pracę w ciemności. Na tle innych ręcznych skanerów SLAM parametry tej klasy są zbliżone - MVP S1 wyróżnia fuzja RTK‑SLAM z synchronizacją mikrosekundową, kamery 2 × 48 MP z modelami 3DGS i waga 982 g, a o wyborze zwykle decyduje cena, wsparcie po polsku i demo na własnym obiekcie.
FAQ
Urządzenie z LiDAR-em, które buduje trójwymiarową chmurę punktów w czasie marszu - bez statywu i bez stawania na punktach. Algorytm SLAM na bieżąco ustala pozycję skanera względem otoczenia, a w MVP S1 moduł RTK dodatkowo nadaje całości współrzędne geodezyjne. Wynik: kompletny model 3D obiektu z kilkunastominutowego przejścia.
MVP S1 łączy trzy źródła danych: LiDAR (geometria), kamery (obraz i kolor) oraz GNSS RTK (pozycja globalna). Synchronizacja sprzętowa TimeSync 3.0 zgrywa je z dokładnością do mikrosekund, a algorytm oparty na AI wybiera najlepsze źródło w danym momencie - na otwartym terenie prowadzi RTK, w budynku czy tunelu SLAM. Chmura od razu siedzi w układzie współrzędnych i ogranicza narastający dryf.
Dokładność względna (wewnątrz chmury) poniżej 1 cm, bezwzględna (w układzie współrzędnych) poniżej 5 cm, grubość punktów na płaszczyznach do 1 cm. Moduł RTK pozycjonuje z dokładnością 0,8 cm + 1 ppm w poziomie. To klasa wystarczająca do inwentaryzacji, kubatur, map i dokumentacji 3D.
Tak. Tam, gdzie sygnał satelitarny nie dociera - wnętrza, piwnice, tunele, wyrobiska, gęsty las - pozycję utrzymuje SLAM na podstawie geometrii otoczenia. Po wyjściu na otwarty teren RTK ponownie wiąże chmurę ze współrzędnymi. Skanowanie można też wznowić po przerwie - fragmenty łączą się automatycznie.
Do inwentaryzacji budynków i elewacji, rzutów i przekrojów kondygnacji, obmiarów hałd i wykopów (kubatury), map trudno dostępnego terenu, dokumentacji obiektów inżynierskich i przemysłowych oraz analiz zieleni. Zamiast mierzyć obiekt punkt po punkcie, rejestrujesz wszystko - a wymiary odczytujesz później z chmury w biurze.
Dla geodetów rozszerzających ofertę o skaning i dokumentację 3D, firm wykonawczych rozliczających masy ziemne, architektów potrzebujących rzutów z natury oraz zarządców obiektów przemysłowych. To wciąż nowa technologia - kto wdroży ją wcześniej, oferuje usługi, których konkurencja jeszcze nie ma.
Chmury punktów w formatach .las, .pcd, .ply i .rcp oraz zdjęcia .jpg - wczytasz je m.in. do AutoCAD/Civil 3D (przez .rcp), programów geodezyjnych i narzędzi BIM. Oprogramowanie na komputer eksportuje kolorową chmurę jednym kliknięciem i wspiera obróbkę: widoki RGB, wysokościowe i intensywności oraz integrację zdjęć z chmurą.
MVPStudio to desktopowe oprogramowanie Tersus do pracy z chmurą punktów z MVP S1: przetwarzania skanu, kontroli jakości, pomiarów, raportów dokładności, obliczeń objętości, rysowania do DXF oraz eksportów CAD/GIS. Według producenta działa lokalnie na komputerze z Windows, obsługuje także LAS/LAZ z urządzeń innych marek i przy normalnym przetwarzaniu nie wymaga wysyłania danych do chmury. Zakres funkcji i licencji potwierdzamy w aktualnej ofercie.
Sam pomiar jest prostszy niż klasyczna robota: uruchamiasz skaner i przechodzisz przez obiekt, a aplikacja na telefonie (iOS/Android) pokazuje kolorową chmurę na żywo - od razu widzisz, czy niczego nie pominąłeś. Raport skanu generujesz na miejscu. Nowości jest najwięcej w obróbce danych, dlatego wdrożenie LevelPoint obejmuje szkolenie z całego procesu, od skanu po eksport do CAD.
3DGS to nowa technika odtwarzania sceny 3D ze zdjęć - zamiast samych punktów powstaje fotorealistyczny model, który wygląda jak rzeczywistość. MVP S1 z dwiema kamerami 48 MP generuje podstawowe modele 3DGS i ich podgląd: przydatne do prezentacji inwestorowi, dokumentacji stanu obiektu i wirtualnych spacerów.
Dokładność bezwzględna < 5 cm nie zastąpi pomiaru RTK tyczką ani tachimetru przy pracach realizacyjnych. Bateria pracuje do 150 minut ciągłego skanowania (ładowanie 120 min, USB‑C PD 30 W) - duże obiekty planuje się etapami, z automatycznym łączeniem fragmentów. Obudowa ma klasę IP5X: chroni przed pyłem, ale skaner nie jest przeznaczony do pracy w deszczu.
TS30 to odbiornik GNSS RTK, który chmury punktów buduje z nagrania wideo - świetny, gdy skanowanie jest dodatkiem do pomiaru. MVP S1 to dedykowany skaner z LiDAR-em: gęstsza i dokładniejsza chmura (200 000 pkt/s, względna < 1 cm), zasięg do 70 m, praca we wnętrzach i ciemności. Gdy skaning ma być usługą, a nie dodatkiem - wybierz MVP S1.
Ręczne skanery SLAM oferuje kilku producentów, a parametry tej klasy są zbliżone. MVP S1 wyróżnia fuzja RTK‑SLAM z synchronizacją mikrosekundową, dwie kamery 48 MP z modelami 3DGS i waga 982 g. O wyborze najczęściej decyduje cena, wsparcie po polsku i możliwość sprawdzenia na własnym obiekcie - w LevelPoint to standard.
Według listy elementów producenta podstawowy zestaw MVP S1 obejmuje skaner 3D LiDAR, baterię, płytkę pozycjonującą, walizkę transportową, kabel USB‑C, czytnik kart, ładowarkę, adapter do tyczki, dongle USB, ściereczkę, kartę SD i magnetyczny klips do telefonu. Zakres oprogramowania, licencji i wdrożenia potwierdzamy w aktualnej ofercie.
Zestaw MVP S1 z oprogramowaniem kosztuje od 29 999 zł brutto. To cena startowa: finalna oferta rozpisuje konfigurację skanera, akcesoria, wdrożenie, szkolenie oraz aktualny zakres licencji, aktualizacji i funkcji MVPStudio. Według materiałów producenta MVPStudio działa lokalnie na komputerze z Windows, ale warunki licencji potwierdzamy w ofercie. Sprzęt zastępczy jest możliwy według dostępności i warunków oferty.
Nie jest to prosty gadżet do skanowania 3D, ale cena od 29 999 zł brutto może być atrakcyjnym wejściem w ręczny skaning SLAM dla firmy, która chce sprzedawać inwentaryzacje, kubatury albo dokumentację 3D. Przy porównaniu patrz też na RTK, georeferencję, MVPStudio, czas obróbki i wsparcie po polsku.
Tak, po rozmowie o zastosowaniu i ustaleniu warunków. Najpierw dobieramy scenariusz: budynek, hala, wykop, hałda albo instalacja. Potem możemy umówić prezentację skanera SLAM w terenie albo kontrolowane wypożyczenie do testów, z jasnym terminem, odpowiedzialnością i zakresem.
Tak. To jeden z najczytelniejszych scenariuszy: przechodzisz przez obiekt, zbierasz chmurę punktów, kontrolujesz kompletność na miejscu, a potem przygotowujesz rzuty, przekroje i eksporty CAD/BIM. Trzeba tylko dobrze zaplanować trasę, pętle i kontrolę dokładności.
Tak, workflow RTK‑SLAM pozwala wiązać chmurę punktów z układem współrzędnych, także pod PL‑2000. Przy pracach formalnych warto ustalić punkty kontrolne, sposób georeferencji i to, czy wynik ma być materiałem roboczym, projektowym czy geodezyjnym.
Dokumenty producenta
Dokumenty są po angielsku, bo pochodzą bezpośrednio od producenta.
Dalej w temacie
Porównaj MVP S1 z TS30, tachimetrem i skanerem statycznym według wyniku: chmura punktów, CAD/BIM, kubatury i dokumentacja.
Kiedy MVP S1 ma sens, kiedy lepszy będzie skaner statyczny, TS30, RTK albo tachimetr.
Sprawdź, kiedy potrzebujesz chmury punktów, a kiedy wystarczy RTK, tachimetr albo odbiornik z laserem.
Porównaj szybki pomiar z wideo z pełnym skaningiem SLAM pod kątem kompletności, dokładności i czasu obróbki.
Zobacz, kiedy skaner dokumentuje obiekt lepiej niż pojedyncze punkty, a kiedy potrzebna jest inna metoda.
Zobacz, jak zaplanować test, przetworzyć chmurę i sprawdzić wynik w docelowym programie.
Osobna karta software'u do przetwarzania skanów MVP S1, kontroli jakości, CAD/GIS, raportów i kubatur.
MVP S1 pomaga dokumentować stan robót, instalacje, wykopy i obiekty przed zakryciem lub odbiorem.
Najlepiej sprawdzić MVP S1 na własnej hali, wykopie, piwnicy, instalacji albo kubaturze.
Podsumowanie
Tersus MVP S1 zamienia godziny pomiarów w kilkanaście minut marszu: ręczny skaner LiDAR z RTK‑SLAM, chmura 200 000 pkt/s o dokładności bezwzględnej poniżej 5 cm, kamery 2 × 48 MP i modele 3DGS - wszystko w 982 g. To nowa technologia, więc nie wierz folderom, także naszym: przyjedziemy z MVP S1 na Twój obiekt i porównasz wynik z dotychczasową metodą.
Napisz, co chcesz zeskanować - hałdę, budynek, elewację - a przygotujemy demo i workflow pod Twoją robotę.