Ręczny skaner laserowy 3D · RTK‑SLAM
Tersus MVP S1 to ręczny skaner laserowy 3D z technologią RTK‑SLAM: LiDAR 360°, moduł RTK i dwie kamery panoramiczne 48 MP w obudowie ważącej 982 g. Przechodzisz przez obiekt, a kolorowa chmura punktów — 200 000 punktów na sekundę, dokładność bezwzględna poniżej 5 cm — powstaje po drodze, od razu w układzie współrzędnych. To, co tradycyjnie mierzy się godzinami punkt po punkcie, skanujesz w kilkanaście minut marszu.
Z oprogramowaniem od 24 900 zł netto
Najważniejsze informacje
Zalety w terenie
Algorytm AI łączy LiDAR, kamery i GNSS: na otwartym terenie pozycję prowadzi RTK, w budynku, tunelu czy lesie — SLAM. Chmura od razu siedzi w układzie współrzędnych i nie rozjeżdża się na długich trasach.
RTK 0,8 cm + 1 ppm · TimeSync 3.0
Kolorowa chmura punktów buduje się na żywo na ekranie telefonu — od razu widzisz, czy niczego nie pominąłeś. Raport skanu generujesz jeszcze na obiekcie, a przerwany skan wznawiasz z automatycznym łączeniem fragmentów.
Podgląd live · raport na miejscu · resume scan
Dwie panoramiczne kamery 48 MP kolorują chmurę i zasilają rekonstrukcję 3D Gaussian Splatting: oprócz chmury punktów dostajesz fotorealistyczny model do prezentacji, dokumentacji stanu i wirtualnych spacerów.
2 × 48 MP · panorama · modele 3DGS
982 g z baterią — skanujesz jedną ręką, także tam, gdzie ze statywem nie ma wejścia: schody, rusztowania, wyrobiska, gęsty las. Komputer pokładowy 6 TOPS liczy chmurę na bieżąco, bez laptopa w terenie.
982 g · 6 TOPS · 256 GB
Nowa technologia, realna przewaga. Ręczny skaning SLAM dopiero wchodzi do polskich firm pomiarowych — kto wdroży go wcześniej, oferuje klientom dokumentację 3D, kubatury z pełnego pokrycia i rzuty z natury, zanim zrobi to konkurencja.
Zobacz w akcji
Parametry techniczne
Technologia: Tersus GNSS · aplikacja mobilna (iOS/Android) i oprogramowanie na komputer: eksport kolorowej chmury jednym kliknięciem, postprocessing, widoki RGB/wysokość/intensywność, integracja zdjęć z chmurą. Tryby: RTK‑SLAM i fuzja wielosensorowa SLAM. Pełna karta katalogowa producenta dostępna na życzenie.
Jak wygląda praca
01 · Skan w terenie
Uruchamiasz skaner i przechodzisz przez obiekt — wokół hałdy, przez kondygnacje, wzdłuż elewacji. Na telefonie rośnie kolorowa chmura punktów, więc widzisz na bieżąco, co już masz, a czego brakuje.
02 · Kontrola i obróbka
Raport skanu sprawdzasz jeszcze na miejscu. W biurze oprogramowanie czyści chmurę, koloruje ją ze zdjęć i utrzymuje georeferencję z RTK — bez ręcznego wpasowywania na punkty.
03 · Produkty
Eksportujesz to, czego potrzebuje klient: chmurę .las/.rcp do CAD i BIM, przekroje i rzuty, raport objętości hałdy albo fotorealistyczny model 3DGS do prezentacji.
Dla kogo
Geodeci rozszerzają ofertę o usługi, których większość konkurencji jeszcze nie ma: inwentaryzacje 3D, dokumentację elewacji, mapy trudno dostępnego terenu. Chmura z georeferencją RTK trafia wprost do znanych narzędzi CAD.
Firmy robót ziemnych liczą kubatury z pełnego pokrycia hałdy zamiast siatki pikiet — obmiar to kilkanaście minut marszu, a wynik trudno podważyć przy rozliczeniu.
Architekci i projektanci dostają rzuty i przekroje istniejących budynków z natury — bez godzin z dalmierzem po pomieszczeniach i bez powrotów po brakujący wymiar.
Wykonawcy i kierownicy budów dokumentują stan obiektu przed wejściem i postęp robót kompletnym modelem 3D z datą — do weryfikacji z projektem i do BIM.
Zarządcy obiektów przemysłowych digitalizują hale, instalacje i orurowanie do planowania modernizacji — cyfrowy bliźniak zamiast wycieczek z taśmą po zakładzie.
Jak to działa
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) to technika, w której urządzenie jednocześnie ustala, gdzie się znajduje, i buduje mapę otoczenia. Skaner wysyła 200 000 impulsów laserowych na sekundę i mierzy, po jakim czasie wracają — tak powstaje geometria otoczenia. Porównując kolejne „klatki" skanu, algorytm wie, jak przemieścił się skaner, i skleja wszystko w jedną chmurę punktów.
Sam SLAM ma jednak słabość: na długich trasach drobne błędy się kumulują (dryf), a chmura „pływa" względem rzeczywistych współrzędnych. Dlatego MVP S1 dokłada moduł RTK, który na otwartym niebie pozycjonuje skaner z dokładnością centymetrową w układzie geodezyjnym. Fuzja sterowana AI wybiera w każdej chwili najlepsze źródło: RTK prowadzi na zewnątrz, SLAM przejmuje w budynku czy wykopie, a synchronizacja TimeSync 3.0 zgrywa dane z LiDAR-u, kamer i GNSS co do mikrosekundy. Wynik: chmura bez dryfu, od razu w układzie współrzędnych — bez ręcznego wpasowywania na punkty kontrolne.
Tam, gdzie liczy się kompletność i czas: inwentaryzacje, kubatury, dokumentacja stanu obiektu, pomiary w miejscach bez sygnału GNSS (wnętrza, tunele, gęsta zieleń) i wszędzie tam, gdzie obiekt jest zbyt złożony, by mierzyć go punkt po punkcie. Do precyzyjnego tyczenia i prac realizacyjnych pozostaje odbiornik RTK lub tachimetr — skaner dokumentuje, nie tyczy.
Porównanie
| Kryterium | Pomiar klasyczny (RTK / tachimetr) | MVP S1 (RTK‑SLAM) |
|---|---|---|
| Czas w terenie | godziny — punkt po punkcie | kilkanaście minut marszu |
| Kompletność danych | wybrane punkty charakterystyczne | pełna chmura — miliony punktów |
| Brakujący wymiar | powrót w teren | odczyt z chmury w biurze |
| Bez sygnału GNSS | tachimetr i osnowa | SLAM — wnętrza, tunele, las |
| Dokładność punktu | milimetry–centymetry | < 1 cm wzgl. / < 5 cm bezwzgl. |
| Najlepszy do | tyczenie, prace realizacyjne | inwentaryzacje, kubatury, dokumentacja 3D |
Dane MVP S1: karta katalogowa Tersus GNSS. Metody uzupełniają się — skaner dokumentuje, odbiornik RTK i tachimetr tyczą.
Jeśli chmura punktów ma być dodatkiem do codziennego pomiaru RTK, wystarczy odbiornik TS30, który buduje chmury z nagrania wideo. MVP S1 to klasa wyżej: dedykowany LiDAR daje gęstszą i dokładniejszą chmurę (200 000 pkt/s, względna < 1 cm), zasięg do 70 m i pracę w ciemności. Na tle innych ręcznych skanerów SLAM parametry tej klasy są zbliżone — MVP S1 wyróżnia fuzja RTK‑SLAM z synchronizacją mikrosekundową, kamery 2 × 48 MP z modelami 3DGS i waga 982 g, a o wyborze zwykle decyduje cena, wsparcie po polsku i demo na własnym obiekcie.
FAQ
Urządzenie z LiDAR-em, które buduje trójwymiarową chmurę punktów w czasie marszu — bez statywu i bez stawania na punktach. Algorytm SLAM na bieżąco ustala pozycję skanera względem otoczenia, a w MVP S1 moduł RTK dodatkowo nadaje całości współrzędne geodezyjne. Wynik: kompletny model 3D obiektu z kilkunastominutowego przejścia.
MVP S1 łączy trzy źródła danych: LiDAR (geometria), kamery (obraz i kolor) oraz GNSS RTK (pozycja globalna). Synchronizacja sprzętowa TimeSync 3.0 zgrywa je z dokładnością do mikrosekund, a algorytm oparty na AI wybiera najlepsze źródło w danym momencie — na otwartym terenie prowadzi RTK, w budynku czy tunelu SLAM. Chmura od razu siedzi w układzie współrzędnych i nie dryfuje.
Dokładność względna (wewnątrz chmury) poniżej 1 cm, bezwzględna (w układzie współrzędnych) poniżej 5 cm, grubość punktów na płaszczyznach do 1 cm. Moduł RTK pozycjonuje z dokładnością 0,8 cm + 1 ppm w poziomie. To klasa wystarczająca do inwentaryzacji, kubatur, map i dokumentacji 3D.
Tak. Tam, gdzie sygnał satelitarny nie dociera — wnętrza, piwnice, tunele, wyrobiska, gęsty las — pozycję utrzymuje SLAM na podstawie geometrii otoczenia. Po wyjściu na otwarty teren RTK ponownie wiąże chmurę ze współrzędnymi. Skanowanie można też wznowić po przerwie — fragmenty łączą się automatycznie.
Do inwentaryzacji budynków i elewacji, rzutów i przekrojów kondygnacji, obmiarów hałd i wykopów (kubatury), map trudno dostępnego terenu, dokumentacji obiektów inżynierskich i przemysłowych oraz analiz zieleni. Zamiast mierzyć obiekt punkt po punkcie, rejestrujesz wszystko — a wymiary odczytujesz później z chmury w biurze.
Dla geodetów rozszerzających ofertę o skaning i dokumentację 3D, firm wykonawczych rozliczających masy ziemne, architektów potrzebujących rzutów z natury oraz zarządców obiektów przemysłowych. To wciąż nowa technologia — kto wdroży ją wcześniej, oferuje usługi, których konkurencja jeszcze nie ma.
Chmury punktów w formatach .las, .pcd, .ply i .rcp oraz zdjęcia .jpg — wczytasz je m.in. do AutoCAD/Civil 3D (przez .rcp), programów geodezyjnych i narzędzi BIM. Oprogramowanie na komputer eksportuje kolorową chmurę jednym kliknięciem i wspiera obróbkę: widoki RGB, wysokościowe i intensywności oraz integrację zdjęć z chmurą.
Sam pomiar jest prostszy niż klasyczna robota: uruchamiasz skaner i przechodzisz przez obiekt, a aplikacja na telefonie (iOS/Android) pokazuje kolorową chmurę na żywo — od razu widzisz, czy niczego nie pominąłeś. Raport skanu generujesz na miejscu. Nowości jest najwięcej w obróbce danych, dlatego wdrożenie Levelpoint obejmuje szkolenie z całego procesu, od skanu po eksport do CAD.
3DGS to nowa technika odtwarzania sceny 3D ze zdjęć — zamiast samych punktów powstaje fotorealistyczny model, który wygląda jak rzeczywistość. MVP S1 z dwiema kamerami 48 MP generuje podstawowe modele 3DGS i ich podgląd: przydatne do prezentacji inwestorowi, dokumentacji stanu obiektu i wirtualnych spacerów.
Dokładność bezwzględna < 5 cm nie zastąpi pomiaru RTK tyczką ani tachimetru przy pracach realizacyjnych. Bateria pracuje do 150 minut ciągłego skanowania (ładowanie 120 min, USB‑C PD 30 W) — duże obiekty planuje się etapami, z automatycznym łączeniem fragmentów. Obudowa ma klasę IP5X: chroni przed pyłem, ale skaner nie jest przeznaczony do pracy w deszczu.
TS30 to odbiornik GNSS RTK, który chmury punktów buduje z nagrania wideo — świetny, gdy skanowanie jest dodatkiem do pomiaru. MVP S1 to dedykowany skaner z LiDAR-em: gęstsza i dokładniejsza chmura (200 000 pkt/s, względna < 1 cm), zasięg do 70 m, praca we wnętrzach i ciemności. Gdy skaning ma być usługą, a nie dodatkiem — wybierz MVP S1.
Ręczne skanery SLAM oferuje kilku producentów, a parametry tej klasy są zbliżone. MVP S1 wyróżnia fuzja RTK‑SLAM z synchronizacją mikrosekundową, dwie kamery 48 MP z modelami 3DGS i waga 982 g. O wyborze najczęściej decyduje cena, wsparcie po polsku i możliwość sprawdzenia na własnym obiekcie — w Levelpoint to standard.
Zestaw MVP S1 z oprogramowaniem kosztuje od 24 900 zł netto; finalna cena zależy od konfiguracji. Napisz na kontakt@levelpoint.pl — przygotujemy wycenę i termin prezentacji na Twoim obiekcie. Wdrożenie obejmuje szkolenie z pomiaru i obróbki danych oraz wsparcie techniczne po polsku; na czas naprawy otrzymujesz sprzęt zastępczy.
Podsumowanie
Tersus MVP S1 zamienia godziny pomiarów w kilkanaście minut marszu: ręczny skaner LiDAR z RTK‑SLAM, chmura 200 000 pkt/s o dokładności bezwzględnej poniżej 5 cm, kamery 2 × 48 MP i modele 3DGS — wszystko w 982 g. To nowa technologia, więc nie wierz folderom, także naszym: przyjedziemy z MVP S1 na Twój obiekt i porównasz wynik z dotychczasową metodą.
Napisz, co chcesz zeskanować — hałdę, budynek, elewację — a przygotujemy demo i workflow pod Twoją robotę.
Opracowanie: zespół Levelpoint — sprzęt konfigurujemy i testujemy na własnych pomiarach, a wsparcie prowadzi geodeta‑praktyk. Dane techniczne: oficjalna karta katalogowa Tersus GNSS (MVP S1, v1.0, 2025). Aktualizacja: czerwiec 2026.