Odbiornik GNSS RTK · laser i wizja

Tersus TS30 - odbiornik GNSS RTK z laserem 50 m

Tersus TS30 to odbiornik GNSS RTK z laserem 50 m dla pomiarów, w których sama tyczka to za mało. Klasyczny RTK daje dokładność 8 mm + 1 ppm, dalmierz laserowy domierza cele niedostępne bez podchodzenia, a kamery pozwalają tworzyć chmury punktów z nagrania wideo i tyczyć w AR. TS30 jest więc rozszerzeniem codziennej pracy RTK o laser, obraz i prostą dokumentację 3D: skarpy, elewacje, hałdy, wykopy, punkty odległe i brakujące domiary możesz sprawdzić później w biurze. W LevelPoint dostajesz konfigurację pod wybraną sieć poprawek RTK, szkolenie z wizji i lasera oraz wsparcie po polsku.

Zestawy od 26 900 zł brutto

Odbiornik GNSS RTK Tersus TS30 z laserem i kamerami - widok z ukosa
Tersus GNSS
50 mMierzysz elewacje, skarpy i cele niedostępne bez podchodzenia.
2-4 cmChmura z wideo uzupełnia pomiar RTK o kontekst 3D.
12 hDeklarowany czas pracy ogranicza przerwy na ładowanie w terenie.
TwinCamTyczenie AR prowadzi operatora do punktu na obrazie z kamer.
50 m zasięg lasera
2–4 cm chmura punktów
12 h pracy w terenie
IP68 pył i woda

Kiedy wybrać TS30

Gdy pomiar punktowy
nie wystarcza.

Najważniejsze informacje

TS30 w punktach.

Cena, zestaw i opcje

Co dostajesz
przy TS30.

Zalety w terenie

RTK, laser i obraz
w jednym odbiorniku.

Laser do 50 metrów

Punkty za ogrodzeniem, nad wykopem, na gzymsie albo na skarpie mierzysz dalmierzem 0,05–50 m bez podchodzenia do celu. Kamera śledzi cechy obrazu i ocenia serię próbek lasera, więc wynik jest stabilniejszy mimo drgań ręki.

0,05–50 m · 3 cm w 10 m · klasa 3R

Chmura punktów z wideo

Kilka minut nagrania wystarcza, by TS30 odtworzył kolorową chmurę punktów z pozycją w układzie pomiaru. To praktyczny kontekst 3D do obmiarów, kubatur i brakujących domiarów, gdy podstawą pracy nadal jest odbiornik RTK.

chmura z wideo · 2–4 cm · kontekst 3D

Tyczenie AR TwinCam

Kamery przednia i dolna przełączają się automatycznie wraz z odległością, a tyczony punkt i kierunek widzisz wprost na żywym obrazie terenu. Laser pomaga tyczyć także przy częściowych przesłonięciach.

TwinCam · tyczenie szybsze do 70%

RTK i IMU bez kalibracji

Płyta BX50 i 1792 kanały: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou‑3, QZSS. Kompensacja wychylenia bez kalibracji pomaga mierzyć z pochyloną tyczką, z deklarowaną dokładnością ≤ 2 cm do 60°. Do pracy z poprawkami TS30 ma modem 4G i radio UHF.

RTK 8 mm + 1 ppm · init 4 s · > 99,9%

Wersja TAP odbiera globalne poprawki satelitarne (15 mm H / 30 mm V po 3 minutach zbieżności) - pomiar centymetrowy bez bazy, CORS i zasięgu sieci, z dostępnością usługi 99,99%.

Parametry techniczne

Liczby, które
można sprawdzić.

Dokładność GNSS

RTK (RMS)
H: 8 mm + 1 ppm · V: 15 mm + 1 ppm
Sieciowy RTK (RMS)
H: 8 mm + 0,5 ppm · V: 15 mm + 0,5 ppm
Statyka precyzyjna (RMS)
H: 2,5 mm + 0,1 ppm · V: 3,5 mm + 0,4 ppm
Kompensacja wychylenia
≤ 2 cm (do 60°), bez kalibracji
Inicjalizacja
typowo 4 s · niezawodność > 99,9%

Wizja i laser

Kamery
przednia 2,3 MP (global shutter) · dolna 2,0 MP
Pomiar z obrazu
2–4 cm (2D) · 2–15 m od obiektu
Próbkowanie obrazu
typowo 2 cm
Chmura punktów
z nagrania wideo, w kolorze
Zasięg lasera
0,05–50 m · klasa 3R · 5 Hz
Dokładność lasera
odległość: 8 mm · pomiar: 3 cm w 10 m
Tyczenie AR
TwinCam - kamery przednia i dolna

Sygnały i dane

Kanały
1792 · płyta Tersus BX50
Konstelacje
GPS, GLONASS, BeiDou (BDS‑3), Galileo, QZSS, SBAS, L‑Band
Częstotliwość zapisu
20 Hz
Formaty danych
RTCM 2.x/3.x, CMR · RINEX, NMEA‑0183
Pamięć
wbudowane 32 GB

Łączność

Modem
4G LTE / WCDMA / GSM
Radio UHF
410–470 MHz, 0,5 / 1,0 W
Protokoły radiowe
Transparent, TrimTalk450, TrimMark 3, South, Satel, LoRa
Sieć
NTRIP Client / Server, TCP, TCS
Bezprzewodowo
Wi‑Fi 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 5.0
Przewodowo
USB Type‑C, OTG

Zasilanie

Bateria
10 000 mAh / 7,3 V, wbudowana, wskaźnik naładowania
Czas pracy
do 12 h
Ładowanie
USB‑C 15 W · 5 h (10–90%)

Obudowa

Wymiary / waga
φ134 × 90 mm · ok. 1050 g
Szczelność
IP68 · upadek z tyczki na beton: 2 m
Temperatura pracy
−40°C do +70°C
Interfejs
przycisk zasilania · LED · libella elektroniczna

Technologia: Tersus GNSS · oprogramowanie polowe Nuwa (Android) i biurowe Tersus Geo Office 2 - formaty JobXML, FXL, WMS, mapy wektorowe; współpraca m.in. z FieldGenius, TcpGPS, Esri Field Maps i Pix4Dcatch. Pełna karta katalogowa producenta dostępna na życzenie.

Oprogramowanie

Nuwa w terenie.
Geo Office 2 w biurze.

TS30 pracuje z Tersus Nuwa - aplikacją pomiarową na Androida, zainstalowaną na kontrolerze polowym: poręcznym TC80 (5,5″, 320 g) albo TC40 z ekranem 8″, wygodnym przy podglądzie kamer i chmur punktów. Z odbiornikiem łączy się przez Bluetooth, USB lub Wi‑Fi i prowadzi przez całą robotę: od konfiguracji bazy, rovera czy statyki, przez nagrywanie chmur punktów, pomiar laserem i tyczenie AR, po eksport wyników. Obróbkę chmur i przygotowanie produktów CAD/GIS przejmuje biurowe Tersus Geo Office 2.

Zastosowania

Zabierz teren
do biura.

Inwentaryzacja

Nagrywasz przejście przez obiekt, a domiary robisz na chmurze punktów przy biurku. Brakujący szczegół odczytujesz z nagrania - bez drugiego wyjazdu na obiekt.

Masy ziemne

Przy hałdach i gruntach o wyraźnej teksturze chmura punktów powstaje już z kilkudziesięciu sekund nagrania - kubaturę liczysz od razu na miejscu, a wyniki przenosisz do CAD i GIS.

Punkty poza zasięgiem

Cel za ogrodzeniem, nad ruchliwą jezdnią albo na konstrukcji - mierzysz laserem i z obrazu, bez wchodzenia tam, gdzie jest niebezpiecznie.

Dla kogo

Dla tych, którzy oddają
więcej niż pikiety.

Geodeci łączą klasyczny RTK z dokumentacją 3D: operat uzupełnia chmura punktów, a punkty niedostępne mierzą laserem zamiast metodą pośrednią - szybciej i z kontrolą wizyjną.

Firmy robót ziemnych rozliczają kubatury z chmur punktów zamiast rzadkiej siatki pikiet: obmiar hałdy to przejście z nagrywaniem, a wynik trudniej podważyć.

Wykonawcy i kierownicy budów dokumentują stan terenu przed wejściem i postęp robót - nagranie z pomiaru to kompletny, mierzalny obraz sytuacji z datą.

Instalatorzy mierzą armaturę nad wykopem laserem z bezpiecznej odległości i inwentaryzują odcinki w 3D, zanim przyjedzie zasypka.

Biura projektowe dostają z terenu chmurę punktów w układzie PL‑2000 - gotową podkładkę do projektowania w CAD i GIS, bez zamawiania osobnego skanowania.

Jak to działa

Laser, obraz i RTK
prostym językiem.

Podstawą TS30 - jak w każdym odbiorniku GPS klasy geodezyjnej - jest pomiar GNSS RTK: odbiornik śledzi satelity, odbiera poprawki z sieci RTK, np. ASG‑EUPOS lub SmartNet, przez 4G albo z własnej bazy przez radio UHF i po uzyskaniu fixa mierzy z dokładnością 8 mm + 1 ppm. Kompensacja wychylenia pozwala mierzyć bez pionowania tyczki.

Chmura punktów z wideo powstaje z obrazu kamery: system śledzi punkty charakterystyczne klatka po klatce i odtwarza geometrię sceny. W TS30 pozycje RTK nadają tej geometrii współrzędne - dlatego chmura z nagrania od razu pracuje w układzie pomiaru i może służyć do obmiarów, kubatur oraz brakujących domiarów.

Dalmierz laserowy mierzy odległość do wskazanego celu w zakresie 0,05–50 m. Kamera w tym czasie śledzi cechy obrazu na dwa sposoby: przy inicjalizacji pomiaru wizyjne śledzenie koryguje dryf IMU i doprecyzowuje orientację, a podczas pomiaru system ocenia serię próbek lasera wokół śledzonych cech i wybiera wynik najbardziej wiarygodny - to ogranicza wpływ drżenia ręki. Znając pozycję odbiornika (RTK), kierunek (IMU + wizja) i odległość (laser), system wyznacza współrzędne celu.

Kiedy sprawdzi się najlepiej

Przy inwentaryzacjach i obmiarach, gdzie liczy się kompletność: chmura punktów rejestruje wszystko, więc nic nie trzeba domierzać drugim wyjazdem. Przy masach ziemnych - kubatura z gęstej chmury jest dokładniejsza niż z kilkunastu pikiet. I wszędzie tam, gdzie część celów jest poza zasięgiem tyczki. Pomiar wizyjny potrzebuje światła dziennego i tekstury; precyzyjne tyczenie realizacyjne nadal wykonuje się tyczką, z pełną dokładnością RTK.

Najczęstsze błędy użytkowników

  • Za szybkie nagrywanie - rekonstrukcja z wideo potrzebuje płynnego ruchu i nakładających się kadrów; prowadź odbiornik spokojnie, bez gwałtownych obrotów.
  • Nagranie bez fixa - chmura przyjmuje dokładność pozycji RTK z chwili nagrania; sprawdź status przed startem.
  • Laser na granicy zasięgu - najlepszą dokładność (3 cm) laser ma do 10 m; przy 50 m traktuj wynik jako orientacyjny domiar, nie pomiar realizacyjny.
  • Pomiar wizyjny po zmroku - kamery potrzebują światła; o zmierzchu przejdź na pomiar tyczką lub laser.

Pojęcia prostym językiem

Chmura z wideo
rekonstrukcja sceny z nagrania kamery, osadzona w układzie pomiaru dzięki pozycji RTK odbiornika.
Chmura punktów
zbiór milionów punktów o współrzędnych XYZ (tu także z kolorem), odtwarzający kształt terenu i obiektów.
DTM / DEM / DLG
produkty z chmury: cyfrowy model terenu, model wysokościowy i mapa wektorowa.
Klasa lasera 3R
laser małej mocy; bezpieczny w normalnym użyciu, nie wolno kierować go w oczy.
RTK / FIX
pomiar satelitarny z poprawkami w czasie rzeczywistym; fix to stan, w którym wynik jest centymetrowy.
ASG‑EUPOS
państwowa sieć stacji referencyjnych w Polsce - źródło poprawek RTK przez internet.

Porównanie

TS30 na tle
innych rozwiązań.

Kryterium Tersus LUKA Tersus TS21 Tersus TS30
Charakter klasyczny pomiar RTK tyczką RTK + pomiar z obrazu (2 kamery) RTK + kamery + laser 50 m + chmury punktów
Dokładność RTK 8 mm + 1 ppm 8 mm + 1 ppm 8 mm + 1 ppm
Punkty niedostępne metodą pośrednią z obrazu: 2–4 cm (2–15 m) z obrazu i laserem: 3 cm w 10 m (do 50 m)
Chmura punktów z pomiaru wizyjnego z nagrania wideo, w kolorze
Waga / czas pracy 827 g / do 19 h ok. 850 g / do 9 h ok. 1050 g / do 12 h
Dla kogo codzienny pomiar i tyczenie częste domiary i seryjne tyczenie inwentaryzacje 3D, kubatury, cele odległe

Dane: karty katalogowe Tersus GNSS. Wszystkie modele: sieci poprawek RTK, radio UHF, IP68, kompensacja wychylenia bez kalibracji.

A na tle MVP S1 i konkurencji?

Wobec dedykowanego skanera LiDAR TS30 wygrywa praktycznością: chmurę punktów dostajesz w odbiorniku, którym i tak mierzysz RTK, a wynik od razu pracuje w układzie pomiaru. Skaner, taki jak MVP S1, pozostaje lepszy, gdy chmura punktów jest głównym produktem pracy: wnętrza, hale, duże obiekty, gęstsza chmura i praca w ciemności. Połączenie RTK, lasera 50 m i chmur z wideo w jednym urządzeniu to na rynku wciąż rzadkość - tam, gdzie konkurencja oferuje podobne funkcje, o wyborze decyduje cena, wsparcie po polsku i możliwość sprawdzenia sprzętu na własnym pomiarze przed zakupem.

FAQ

Pytania, które słyszymy
najczęściej.

Co to jest Tersus TS30?

Odbiornik GNSS RTK (captuRTK) rozszerzony o dalmierz laserowy 0,05–50 m, dwie kamery i chmurę punktów z nagrania wideo. Oprócz pomiaru tyczką z dokładnością 8 mm + 1 ppm mierzy cele niedostępne laserem (3 cm w promieniu 10 m), tworzy kontekst 3D do domiarów i tyczy w AR.

Do czego służy TS30?

Do pomiarów RTK, inwentaryzacji 3D z chmur punktów, obmiarów mas ziemnych (hałdy, wykopy, nasypy), pomiaru punktów niedostępnych laserem i tyczenia AR. Z kilkuminutowego nagrania powstaje chmura punktów, z której odczytasz współrzędne, odległości i kąty oraz wygenerujesz produkty DLG, DTM i DEM.

Jak szybko policzę kubaturę hałdy z TS30?

Przy hałdach i gruntach o wyraźnej teksturze (piach, kruszywo, ziemia) chmura punktów powstaje już z kilkudziesięciu sekund nagrania - objętość liczysz od razu na miejscu, zamiast mierzyć pikietę po pikiecie. Pełne inwentaryzacje większych obiektów to kilkuminutowe przejście z nagrywaniem.

Dla kogo jest TS30?

Dla geodetów wykonujących inwentaryzacje i obmiary, firm robót ziemnych rozliczających kubatury, wykonawców mierzących obiekty trudno dostępne oraz biur, które chcą dostawać z terenu kompletny obraz sytuacji zamiast samych pikiet.

Jak działa chmura punktów z wideo?

Przechodzisz przez teren, nagrywając go kamerą odbiornika. System śledzi punkty charakterystyczne obrazu klatka po klatce, a pozycje RTK nadają całości współrzędne w układzie pomiaru. Z kilku minut nagrania powstaje kolorowa chmura punktów o dokładności 2–4 cm.

Jaką dokładność ma laser w TS30?

Dalmierz mierzy w zakresie 0,05–50 m. Dokładność pomiaru punktu laserem to 3 cm w promieniu 10 m, a sama dokładność odległości 8 mm. Kamera stabilizuje wynik, oceniając serię próbek lasera. Laser ma klasę bezpieczeństwa 3R.

Jakie są zalety TS30 wobec klasycznego odbiornika RTK?

Jeden przyrząd łączy kilka funkcji: odbiornik RTK, dalmierz i prostą dokumentację 3D. Punkty niedostępne mierzysz laserem do 50 m, teren dokumentujesz chmurą punktów zamiast samymi pikietami, a brakujące domiary robisz później w biurze - bez powtórnego wyjazdu. Do tego najdłuższy czas pracy w ofercie: do 12 h.

Jakie są ograniczenia TS30?

Chmura punktów ma dokładność 2–4 cm - do precyzyjnych prac realizacyjnych nadal służy pomiar RTK tyczką. Pomiar wizyjny wymaga światła i tekstury obiektu, laser zasięgu do 50 m, a GNSS widoczności nieba. TS30 jest też najcięższy z naszych odbiorników (ok. 1050 g) i ładuje się dłużej (5 h, 10–90%).

Czy TS30 może zastąpić skaner laserowy?

W prostszych zadaniach terenowych TS30 może ograniczyć potrzebę osobnego skanera: inwentaryzacje, kubatury, dokumentacja terenu i brakujące domiary przy dokładności 2–4 cm. Dedykowany skaner LiDAR, taki jak MVP S1, pozostaje lepszy tam, gdzie chmura punktów jest głównym produktem pracy, potrzebna jest większa gęstość, praca we wnętrzach lub w ciemności.

Czy TS30 działa bez internetu?

I tak, i nie. Standardowa praca z siecią poprawek RTK przez NTRIP (np. ASG‑EUPOS lub SmartNet) wymaga internetu - poprawki przychodzą przez modem 4G. Bez internetu TS30 mierzy w trybie baza–rover: drugi odbiornik jako baza nadaje poprawki radiem UHF 410–470 MHz. Wersja TAP odbiera poprawki satelitarne (15 mm H / 30 mm V po ok. 3 minutach) i mierzy centymetrowo zupełnie bez sieci i bazy, z dostępnością 99,99%.

Czym TS30 różni się od TS21 i LUKA?

TS30 to model najwyższy: do dwóch kamer TS21 dokłada dalmierz laserowy 50 m, chmury punktów z wideo i większą baterię (do 12 h). LUKA to lekki odbiornik do klasycznego pomiaru RTK tyczką. Wszystkie mają RTK 8 mm + 1 ppm, IP68 i pracują z sieciami poprawek RTK.

Jak TS30 wypada na tle konkurencji?

Połączenie RTK, lasera 50 m i chmur punktów z wideo w jednym odbiorniku to wciąż rzadkość na rynku. Tam, gdzie konkurencja oferuje podobne funkcje, parametry RTK są zbliżone - różnice robią cena, wsparcie po polsku i możliwość sprawdzenia sprzętu na własnym pomiarze przed zakupem.

Ile kosztuje Tersus TS30 i co jest w zestawie?

Zestawy z TS30 zaczynają się od 26 900 zł brutto. To cena startowa: finalna oferta rozpisuje wersję odbiornika, ewentualny wariant TAP, kontroler, akcesoria, szkolenie z wizji i lasera, zakres wsparcia, 24 miesiące gwarancji LevelPoint i warunki serwisu. W bazowej logice oferty są odbiornik, tyczka i oprogramowanie przygotowane do pracy; kontroler z uchwytem dobieramy opcjonalnie za dopłatą. Zestaw przekazujemy gotowy do pracy z wybraną siecią poprawek RTK. Sprzęt zastępczy jest możliwy według dostępności i warunków oferty.

Dokumenty producenta

Parametry do sprawdzenia
w źródle.

Dokument jest po angielsku, bo pochodzi bezpośrednio od producenta.

Podsumowanie

Sprawdź TS30
na własnym pomiarze.

Tersus TS30 to odbiornik GNSS RTK, dalmierz 50 m i źródło chmur punktów w jednym: 8 mm + 1 ppm tyczką, 3 cm laserem, 2–4 cm z wideo, do 12 h pracy. Jeśli wozisz dziś w aucie odbiornik, dalmierz i notes na domiary - TS30 łączy te funkcje w jednym narzędziu. Sprawdzisz to na własnej robocie, zanim zdecydujesz.

kontakt@levelpoint.pl

Napisz, co mierzysz i czego nie domierzasz dzisiejszym sprzętem - przyjedziemy z TS30 i porównasz chmurę punktów ze swoimi wynikami.