Odbiornik GNSS RTK · pomiar wizyjny
Tersus TS21 to odbiornik GNSS RTK z kamerą dla geodetów i wykonawców, którzy regularnie mierzą punkty niedostępne albo dużo tyczą w terenie. Klasyczny RTK daje dokładność 8 mm + 1 ppm, a pomiar wizyjny pozwala domierzać punkty ze zdjęcia z dokładnością 2–4 cm w zasięgu 2–15 m: przy ścianie, za ogrodzeniem, nad wykopem albo tam, gdzie nie da się bezpiecznie postawić tyczki. Tyczenie AR TwinCam pokazuje punkt projektu na żywym obrazie terenu. W LevelPoint dostajesz TS21 skonfigurowany pod wybraną sieć poprawek RTK, np. ASG‑EUPOS albo SmartNet, ze szkoleniem i wsparciem po polsku.
Zestawy od 17 805 zł netto 21 900 zł brutto
.webp)
Obejrzyj odbiornik
.webp)
.webp)
.webp)
Kiedy wybrać TS21
Warto wybrać Tersus TS21, jeśli klasyczny RTK na tyczce spowalnia Cię przy punktach niedostępnych: przy ścianach, za ogrodzeniem, nad wykopem, przy ruchu albo tam, gdzie ustawienie tyczki dokładnie nad punktem jest niewygodne lub ryzykowne.
TS21 jest rozsądnym środkiem między LUKA i TS30: daje kamerę, pomiar wizyjny i tyczenie AR, ale bez dopłaty do lasera 50 m oraz chmur punktów z wideo. Jeśli mierzysz tylko klasycznie w dobrym terenie, LUKA może wystarczyć; jeśli potrzebujesz lasera i szerszej dokumentacji 3D, wtedy lepiej rozważyć TS30.
Najważniejsze informacje
Cena, zestaw i opcje
| Zakres | Co obejmuje cena i co dobieramy osobno |
|---|---|
| Cena startowa | Od 17 805 zł netto / 21 900 zł brutto. Finalna oferta rozpisuje wersję odbiornika, wariant TAP, kontroler i akcesoria. |
| Zestaw bazowy GNSS | Odbiornik TS21, tyczka i oprogramowanie polowe Tersus Nuwa przygotowane do pracy. |
| Kontroler opcjonalnie | kontroler polowy z uchwytem na tyczkę dobieramy za dopłatą, jeśli nie pracujesz na własnym kontrolerze. |
| Opcjonalnie w ofercie | wariant TAP, dodatkowe akcesoria oraz płatne usługi poprawek RTK, jeśli wybierasz taką usługę. |
| LevelPoint | konfiguracja pod wybraną sieć poprawek RTK, szkolenie z pomiaru wizyjnego, wsparcie po polsku i 24 miesiące gwarancji LevelPoint. |
| Jak sprawdzisz sprzęt | bezpłatna prezentacja w terenie; wypożyczenie albo test po rozmowie o zastosowaniu i ustaleniu warunków przekazania. |
| Źródło poprawek RTK | Konfiguracja pod wybraną usługę, np. ASG‑EUPOS. Płatna usługa SmartNet, wariant TAP i dodatkowe akcesoria są dobierane i wyceniane oddzielnie. |
Zalety w terenie
Kamera przednia z migawką globalną mierzy punkty wprost ze zdjęcia - kilka naraz, bez stawania nad każdym z nich. Narożnik za ogrodzeniem, słup nad wykopem: wskazujesz na ekranie, współrzędne masz w robocie.
2–4 cm (2D) · 2–15 m od obiektu
Z pomiaru wizyjnego TS21 generuje i eksportuje chmurę punktów jeszcze w terenie. Punkt wskazany na zdjęciu odpowiada punktowi w chmurze - bez dodatkowych kontroli i dopasowań, z eksportem do dalszej obróbki 3D.
Global shutter 2,3 MP · eksport na miejscu
Kamery przednia i dolna przełączają się automatycznie wraz z odległością, a tyczony punkt, strzałkę kierunku i odległość widzisz na żywym obrazie - czytelnie także po zmroku. Tyczenie szybsze do 70%.
TwinCam · tyczenie szybsze do 70%
1792 kanały i pełne śledzenie konstelacji: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS. Kompensacja wychylenia bez kalibracji pomaga mierzyć z pochyloną tyczką, z deklarowaną dokładnością ≤ 2 cm do 60°, i jest odporna na zakłócenia magnetyczne. Do pracy z poprawkami TS21 ma modem 4G i radio UHF.
RTK 8 mm + 1 ppm · init 4 s · > 99,9%
Wersja TS21‑TAP odbiera globalne poprawki satelitarne (15 mm H / 30 mm V po 3 minutach zbieżności) - pomiar centymetrowy bez bazy, CORS i zasięgu sieci, z dostępnością usługi 99,99%.
Parametry techniczne
Technologia: Tersus GNSS · oprogramowanie polowe Nuwa (Android). Wersja TS20 - z samą kamerą dolną, do tyczenia AR - dostępna na zapytanie. Pełna karta katalogowa producenta dostępna na życzenie.
Oprogramowanie
TS21 pracuje z Tersus Nuwa - aplikacją pomiarową na Androida, zainstalowaną na kontrolerze polowym: poręcznym TC80 (5,5″, 320 g) albo TC40 z ekranem 8″, na którym żywy podgląd kamer i podkład CAD widać szczególnie wygodnie. Z odbiornikiem łączy się przez Bluetooth, USB lub Wi‑Fi i prowadzi przez całą robotę: od konfiguracji bazy, rovera czy statyki, przez pomiar wizyjny i tyczenie AR, po eksport wyników.
Zobacz w praktyce
Krótki materiał pokazuje to, co w TS21 najtrudniej opisać samymi parametrami: tyczenie wizyjne i tyczenie linii na żywym obrazie z kamery. Widać, jak operator dostaje kierunek i punkt prowadzenia bezpośrednio na ekranie kontrolera.
To dobry sposób, żeby przed prezentacją zobaczyć, czy taki tryb pracy pasuje do Twoich zadań: tyczenia krawężników, punktów roboczych, przebiegów instalacji albo innych punktów na budowie.
Zastosowania
Punkty niedostępne
Narożniki za ogrodzeniem, elementy nad jezdnią, punkty w wykopie - mierzysz z obrazu, bez wchodzenia tam, gdzie jest niebezpiecznie albo nie ma jak stanąć.
Seryjne domiary
Kilka punktów z jednego ujęcia zamiast pomiaru punkt po punkcie. Front budynku, ciąg krawężnika czy przyłącza domierzasz w ułamku czasu.
Tyczenie na budowie
Punkt i kierunek widzisz na żywym obrazie terenu - mniej poprawiania tyczki i pewniejsze tyczenie, także po zmroku i dla mniej wprawnych operatorów.
Dla kogo
Geodeci dostają GPS dla geodety z kamerami: punkty niedostępne domierzają z obrazu zamiast metodą pośrednią - szybciej i z dokumentacją fotograficzną pomiaru. Klasyczny RTK 8 mm + 1 ppm zostaje do prac realizacyjnych.
Ekipy brukarskie i drogowe tyczą krawężniki, obrzeża i nawierzchnie w AR - punkt z projektu widać wprost na obrazie gruntu, bez sznurków i mniej chodzenia tam i z powrotem.
Instalatorzy mierzą armaturę i elementy sieci bez wchodzenia do wykopu, a inwentaryzację odcinka robią z kilku zdjęć, zanim przyjedzie zasypka.
Kierownicy budów dokumentują postęp robót pomiarem wizyjnym: zdjęcie z pomiaru to jednocześnie dowód, jak wyglądał teren w dniu kontroli.
Firmy robót ziemnych domierzają skarpy i dna wykopów z bezpiecznej odległości, bez schodzenia na niestabilny grunt.
Jak to działa
Podstawą TS21 jest klasyczny pomiar GNSS RTK: odbiornik śledzi satelity (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou), odbiera poprawki z sieci RTK, np. ASG‑EUPOS lub SmartNet, przez 4G albo z własnej bazy przez radio UHF i po uzyskaniu fixa mierzy z dokładnością 8 mm + 1 ppm. Kompensacja wychylenia (IMU) pozwala mierzyć bez pionowania tyczki.
Pomiar wizyjny to warstwa dodatkowa. Kamera przednia z migawką globalną robi serię zdjęć, a każde z nich ma precyzyjnie wyznaczoną pozycję i orientację - bo odbiornik zna swoje współrzędne z RTK. Oprogramowanie łączy zdjęcia metodą fotogrametryczną: punkt wskazany na dwóch lub więcej ujęciach dostaje współrzędne w układzie pomiaru, typowo z dokładnością 2–4 cm. Z tych samych danych powstaje chmura punktów.
Przy tyczeniu działa to w drugą stronę: kontroler nakłada punkt projektowy na żywy obraz z kamery (rzeczywistość rozszerzona, AR). Z daleka prowadzi Cię kamera przednia, przy punkcie obraz przełącza się na dolną - i widzisz tyczony punkt oznaczony bezpośrednio na gruncie.
Wszędzie tam, gdzie część punktów jest poza zasięgiem tyczki: na ruchliwych ulicach, przy ogrodzonych posesjach, nad wykopami. I tam, gdzie tyczy się dużo i seryjnie - AR znacząco skraca naprowadzanie, szczególnie osobom mniej wprawnym. Pomiar z obrazu wymaga dobrego oświetlenia i wyraźnej tekstury obiektu; o zmierzchu i na jednolitych powierzchniach lepiej sprawdzi się klasyczny RTK.
Porównanie
| Kryterium | Tersus LUKA | Tersus TS21 | Tersus TS30 |
|---|---|---|---|
| Charakter | klasyczny pomiar RTK tyczką | RTK + pomiar z obrazu (2 kamery) | RTK + kamery + laser 50 m + chmury punktów |
| Dokładność RTK | 8 mm + 1 ppm | 8 mm + 1 ppm | 8 mm + 1 ppm |
| Punkty niedostępne | metodą pośrednią | z obrazu: 2–4 cm (2–15 m) | z obrazu i laserem: 3 cm w 10 m (do 50 m) |
| Tyczenie AR | — | TwinCam, do +70% | TwinCam, do +70% + laser |
| Waga / czas pracy | 827 g / do 19 h | ok. 850 g / do 9 h | ok. 1050 g / do 12 h |
| Dla kogo | codzienny pomiar i tyczenie | częste domiary i seryjne tyczenie | inwentaryzacje 3D, kubatury, cele odległe |
Dane: karty katalogowe Tersus GNSS. Wszystkie modele: sieci poprawek RTK, radio UHF, IP68, kompensacja wychylenia bez kalibracji.
Odbiorniki GNSS z kamerami oferuje kilku producentów, a deklarowane parametry wizji i RTK są w tej klasie zbliżone. Realna różnica to cena oraz wdrożenie: w LevelPoint TS21 sprawdzasz na własnym pomiarze przed zakupem, dostajesz konfigurację pod wybraną sieć poprawek RTK, szkolenie z pomiaru wizyjnego i wsparcie po polsku. Tańszą alternatywą bez kamer pozostaje LUKA, a wariantem z laserem i SLAM - TS30.
Opinie klientów
To był mój pierwszy sprzęt RTK. Potrzebowałem go szybko i dostałem go na czas, a rozmowa przed zakupem pomogła mi wybrać odpowiedni model. Od razu po przekazaniu zacząłem samodzielnie mierzyć. Używam go do pomiarów terenowych i tyczenia projektów budowlanych.
Znam Roberta osobiście i kupiłem od niego już kilka tachimetrów, a tym razem padło na odbiornik TS21. Przed zakupem testowaliśmy go długo i intensywnie. Sprzęt ani razu nie zawiódł, wyniki są powtarzalne, a obsługa jest bardzo intuicyjna. Zdecydowaliśmy się na TS21 ze względu na tyczenie wizyjne.
FAQ
Odbiornik GNSS RTK z dwiema kamerami i pomiarem wizyjnym. Oprócz klasycznego pomiaru tyczką z dokładnością 8 mm + 1 ppm pozwala mierzyć punkty wprost ze zdjęcia (2–4 cm w zasięgu 2–15 m) oraz tyczyć z nawigacją AR na żywym obrazie terenu.
Tak, jeśli często mierzysz punkty niedostępne tyczką albo dużo tyczysz i chcesz prowadzić operatora obrazem z kamery oraz AR. TS21 jest dobrym kompromisem: więcej możliwości niż LUKA, ale bez kosztu TS30 z laserem i chmurą punktów. Przy prostym pomiarze w otwartym terenie LUKA może być rozsądniejszy; przy celach odległych i dokumentacji 3D lepszy będzie TS30.
Do mierzenia punktów, nad którymi nie da się stanąć z tyczką: narożników za ogrodzeniem, elementów nad jezdnią, punktów w wykopie. Robisz zdjęcia z kilku pozycji, wskazujesz punkt na ekranie kontrolera, a oprogramowanie wyznacza jego współrzędne. Z jednego ujęcia można pomierzyć wiele punktów naraz.
Dla geodetów i wykonawców, którzy regularnie domierzają punkty niedostępne lub dużo tyczą: ekip brukarskich i drogowych, instalatorów sieci, firm robót ziemnych oraz kierowników budów. Tyczenie AR z czytelną strzałką kierunku skraca pracę także osobom mniej wprawnym.
Na ekranie kontrolera widzisz żywy obraz z kamery odbiornika, a na nim tyczony punkt, strzałkę kierunku i odległość. Z daleka prowadzi Cię kamera przednia, przy punkcie obraz automatycznie przełącza się na kamerę dolną - punkt jest oznaczony bezpośrednio na gruncie. Według producenta skraca to tyczenie do 70%.
Typowo 2–4 cm (2D) w odległości 2–15 m od obiektu. To mniej niż klasyczny pomiar RTK tyczką (8 mm + 1 ppm), ale wystarczająco dla większości domiarów sytuacyjnych - a punkty, których inaczej nie dałoby się pomierzyć wcale, zyskują wiarygodne współrzędne.
Tak. Z pomiaru wizyjnego TS21 generuje i eksportuje chmurę punktów jeszcze na miejscu pomiaru. Punkt wskazany na zdjęciu odpowiada punktowi w chmurze, a wyniki można przekazać do obróbki i modelowania 3D.
Zasięg pomiaru z obrazu to 2–15 m od obiektu, a dokładność 2–4 cm - do precyzyjnych prac realizacyjnych nadal używa się pomiaru RTK tyczką. Jakość zależy też od oświetlenia i tekstury obiektu. Jak każdy GNSS, odbiornik potrzebuje widoczności nieba do uzyskania fixa.
I tak, i nie. Standardowa praca z siecią poprawek RTK przez NTRIP (np. ASG‑EUPOS lub SmartNet) wymaga internetu - poprawki przychodzą przez modem 4G. Bez internetu TS21 mierzy w trybie baza–rover: drugi odbiornik jako baza nadaje poprawki radiem UHF 410–470 MHz. Wersja TS21‑TAP odbiera dodatkowo poprawki satelitarne PPP (15 mm H / 30 mm V po ok. 3 minutach) - bez bazy, CORS i sieci.
TS21 ma kamerę przednią i dolną: mierzy punkty z obrazu oraz tyczy w AR. TS20 ma tylko kamerę dolną - obsługuje tyczenie AR, ale bez pomiaru wizyjnego. Obudowa i parametry GNSS są takie same. TS20 jest dostępny w LevelPoint na zapytanie.
LUKA to lżejszy odbiornik do czystego pomiaru RTK tyczką, bez kamer. TS30 to model wyższy: dokłada do kamer dalmierz laserowy 0,05–50 m i chmury punktów z nagrania wideo (SLAM). TS21 jest pośrodku - pomiar wizyjny i tyczenie AR bez dopłaty do lasera.
Odbiorniki z pomiarem wizyjnym oferuje kilku producentów, a parametry wizji (2–4 cm z obrazu) i RTK (8 mm + 1 ppm) są w tej klasie zbliżone. Różnice to cena oraz obsługa: w LevelPoint sprawdzasz TS21 na własnej budowie przed zakupem, dostajesz konfigurację do pracy w układzie 2000 oraz z wybranym systemem stacji referencyjnych i wsparcie po polsku.
Zestawy z TS21 zaczynają się od 21 900 zł brutto. To cena startowa: finalna oferta rozpisuje wersję odbiornika, ewentualny wariant TAP, kontroler, akcesoria, szkolenie, zakres wsparcia, 24 miesiące gwarancji LevelPoint i warunki serwisu. W bazowej logice oferty są odbiornik, tyczka i oprogramowanie przygotowane do pracy; kontroler z uchwytem dobieramy opcjonalnie za dopłatą. Sprzęt przekazujemy gotowy do pracy z wybraną siecią poprawek RTK. Na czas dłuższej naprawy możemy udostępnić bazowy zestaw GNSS RTK z puli serwisowej, żeby ograniczyć przestój przy podstawowych pracach terenowych. Dostępność i warunki potwierdzamy w ofercie.
Dokumenty producenta
Dokumenty są po angielsku, bo pochodzą bezpośrednio od producenta.
Dalej w temacie
Zobacz, kiedy kamera i AR w TS21 mają sens, a kiedy wystarczy LUKA albo lepszy będzie TS30 z laserem.
Porównaj klasyczny RTK, pomiar z obrazu i model z laserem, zanim zdecydujesz o konfiguracji.
Dla pięciu punktów wspólnych z wcześniejszą sesją Leica GS16 uzyskaliśmy około 22 mm RMSE 2D. Wynik dotyczy tej serii; artykuł opisuje też lokalną kontrolę Trimble S7, wychylenie tyczki i pomiar z obrazu.
Zobacz poprzedni test TS21 względem Leica GS16, pomiary przy wychyleniu do 50° i kontrolę po ponownym FIX.
Wyjaśnienie na liczbach: dlaczego 20°, 30° albo 40° na ekranie nie oznacza automatycznie złego wyniku RTK.
Zobacz, kiedy kamera i AR w TS21 pomagają wykonawcy, kierownikowi albo ekipie instalacyjnej, a kiedy wystarczy prostszy RTK.
Zobacz, co realnie daje obraz w kontrolerze i gdzie nadal decyduje kontrola dokładności RTK.
TS21 pomaga przy punktach przy ścianie, nad wykopem, pod ogrodzeniem i tam, gdzie nie zawsze da się stanąć tyczką.
Najlepiej sprawdzić TS21 na Twoich punktach niedostępnych i typowym scenariuszu tyczenia.
Podsumowanie
Tersus TS21 łączy pełnowartościowy odbiornik GNSS RTK (8 mm + 1 ppm) z pomiarem wizyjnym 2–4 cm i tyczeniem AR. Jeśli na Twoich pomiarach zdarzają się punkty, nad którymi nie da się stanąć - TS21 mierzy je z obrazu. Zanim zdecydujesz, sprawdzisz to na własnej robocie.
Napisz, czego nie domierzasz dzisiejszym sprzętem - przyjedziemy z TS21 i zmierzysz z obrazu punkty, do których do tej pory nie było dojścia.