Konfiguracja ASG-EUPOS przez NTRIP krok po kroku.

Co przygotować przed konfiguracją

• konto użytkownika ASG-EUPOS,
• login i hasło do systemu,
• kartę SIM lub inne stabilne połączenie z internetem,
• odbiornik GNSS RTK z profilem NTRIP,
• aplikację polową z właściwym układem współrzędnych i formatem eksportu.

Oficjalne dane połączenia

Według publicznej konfiguracji ASG-EUPOS caster NTRIP działa pod adresem system.asgeupos.pl albo 91.198.76.2. Dla sieciowych poprawek RTN używane są porty 2101 albo 8080. Dla danych z pojedynczej stacji RTK dostępne są porty 8086 dla RTCM 3.4 oraz 8082 lub 8083 dla RTCM 3.1. DGNSS korzysta z portu 8081.

Źródło ustawień: publiczna strona systemu ASG-EUPOS. Przed wdrożeniem u klienta warto sprawdzić bieżące komunikaty systemowe.

Procedura konfiguracji

1. Utwórz nowy profil poprawek. Nazwij go czytelnie, np. ASG-EUPOS RTN, żeby operator nie mylił go ze SmartNet, radiem UHF albo profilem testowym.
2. Wybierz typ połączenia NTRIP Client. Odbiornik ma odbierać poprawki z castera, a nie wysyłać własny strumień jako baza.
3. Wpisz caster. Użyj hosta system.asgeupos.pl. Adres IP zostaw jako wariant awaryjny, gdy aplikacja ma problem z DNS.
4. Wpisz port. Dla typowej pracy RTN zacznij od 2101 lub 8080.
5. Wprowadź login i hasło. Uważaj na wielkość liter, znaki specjalne i format loginu z konta ASG-EUPOS.
6. Pobierz listę mountpointów. Wybierz właściwy strumień z listy w aplikacji, zamiast przepisywać nazwę z pamięci.
7. Połącz i poczekaj na poprawki. Samo połączenie z internetem nie oznacza jeszcze, że odbiornik dostaje użyteczne poprawki.
8. Sprawdź status rozwiązania. Kontroluj fixed/float, wiek poprawek, liczbę satelitów, PDOP i powtarzalność punktu.

Co sprawdzić po uzyskaniu fixa

Najprostsza kontrola to pomiar punktu znanego, powtórka po chwili i porównanie wyniku. W pracy produkcyjnej liczy się nie tylko napis „fixed”, ale też stabilność rozwiązania, wiek poprawek, geometria satelitów, wysokość tyczki, układ współrzędnych i poprawny eksport.

Typowe błędy połączenia NTRIP

• Brak listy mountpointów. Sprawdź internet, adres castera, port i czy aplikacja nie blokuje połączenia.
• Błąd logowania. Najczęściej winny jest login, hasło, znak specjalny albo spacja wklejona na końcu pola.
• Połączono, ale nie ma fixa. Sprawdź widoczność nieba, zasłony, odbicia, wiek poprawek i wybrany strumień.
• Fixed, ale wynik jest przesunięty. To może być układ współrzędnych, geoidy, wysokość tyczki albo błędny profil projektu.
• Fix znika co kilka minut. Sprawdź zasięg GSM, kartę SIM, tryb oszczędzania energii i stabilność internetu.

ASG-EUPOS, SmartNet czy radio UHF?

ASG-EUPOS jest naturalnym punktem startu w Polsce, ale nie rozwiązuje każdego problemu. Gdy nie ma internetu, trzeba rozważyć własną bazę i radio UHF albo poprawki satelitarne, jeśli dany model i warunki pracy to uzasadniają. Szerzej opisujemy to w poradniku RTK bez zasięgu sieci: UHF czy TAP.

Wnioski

Konfiguracja NTRIP to nie tylko pięć pól w aplikacji. To cały profil pracy: caster, port, login, mountpoint, internet, układ współrzędnych, kontrola fixa i eksport danych. Dlatego przy wdrożeniu zestawu RTK warto zapisać gotowe profile i sprawdzić je na realnym punkcie, zanim sprzęt pojedzie na pierwszą robotę.